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[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置 電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置
高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置 工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置 PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置 變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備 鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置 化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能太陽(yáng)能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置 風(fēng)能太陽(yáng)能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備 軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀 工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車模擬駕駛器 汽車模擬駕駛器
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)物解剖模型 汽車實(shí)物解剖模型
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備 汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車示教板 汽車示教板
汽車程控電教板 汽車程控電教板
透明汽車教學(xué)模型 透明汽車教學(xué)模型
汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備 汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)驗(yàn)箱 汽車實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 新能源汽車實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語(yǔ)音設(shè)備 多媒體數(shù)字語(yǔ)音設(shè)備
電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 化工設(shè)備實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置 化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
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熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置 采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
[1navlist:name] 機(jī)械教學(xué)設(shè)備
機(jī)械示教陳列柜 機(jī)械示教陳列柜
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機(jī)械教學(xué)掛圖 機(jī)械教學(xué)掛圖
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[1navlist:name] 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
心肺復(fù)蘇模擬人 心肺復(fù)蘇模擬人
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PLC可編程控制器的硬件部分組成

PLC可編程控制器的硬件構(gòu)成和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由中央處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),PLC可編程控制器的硬件主要部件有:

1CPUCentral  Process  Unit

CPUPLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦”。其功能是:

a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

b、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。

PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、80858086、6502M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、80318051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。

①用通用微處理器作CPU

在低檔PLC中,用Z80ACPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80ACPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來(lái)方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。

②用單片機(jī)作CPU

自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)INTEL公司MES48系列的單片機(jī)80498039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。

80年代以來(lái),出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS51系列單片機(jī)是美國(guó)INTEL公司在MCS48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051、87518031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M8051; 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。

③用位片式微處理器作CPU

位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)?梢赃M(jìn)行“級(jí)聯(lián)”,易于“流水線”操作。

2)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能。

3)用戶存儲(chǔ)器

用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16/字)為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。

常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAMEPR0MEEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。

CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來(lái)維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為15年左右。

EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。

EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。

4)輸入輸出組件(I/0模塊)

I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/DD/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào),或?qū)?span lang="EN-US">CPU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開(kāi)關(guān)量和模擬量),以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號(hào)通過(guò)光電隔離,通過(guò)R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

5)編程器

編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過(guò)通訊端口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符,也可以采用軟件指定的功能鍵符,通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。

編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語(yǔ)言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。

6)外部設(shè)備

一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。

7)電源

根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無(wú)特別要求,可使用一般工業(yè)電源。

 

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