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機構運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺教學分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結果分析等內容；可對四桿機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導桿搖桿、曲柄導桿滑塊上進行虛擬機構設計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進行分析以及虛擬運動等。
一、主要技術參數(shù)：
1、驅動交流電機功率N=90W，轉速n=10 r/min；
2、交流直線電機功率N=25W，轉速n=10rpm，行程L=700；
3、光柵角位移傳感器2個：GFJ-7-5V/1000P，轉速：1000柵/轉；
4、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
5、連桿從50-350mm不等，長度可無級調節(jié)；
6、帶傳動比為1：1.5，鏈傳動比為1：1.3；
7、正齒輪各三種m=2，Z= Z=28、34、42、51；
8、斜齒輪一種、錐齒輪一種、
9、外形尺寸：1000×400×650mm；
10、重量：25kg。
二、機構運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺特點：
1、根據(jù)機構組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創(chuàng)新設計奠定良好的基礎；
2、可組成性能各異的組合機構和機械傳動系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學生機械傳動系統(tǒng)方案的設計能力；
3、本實驗裝置各傳動系統(tǒng)層次分明，聯(lián)接可靠，不會產生構件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；
4、可檢測任意機構活動構件的運動規(guī)律和進行機構分析；
5、可利用實驗臺配套軟件對桿機構及凸輪機構進行虛擬設計和運動曲線模擬；
6、測試與機械部分相分離，干擾少，便于維護；
7、測試系統(tǒng)采用先進的單片機測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
8、在機械及軟件結構設計時考慮到了開放性的特點，為用戶增添新的功能提供了方便。
9、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸?shù)取?/span>
三、檢測控制系統(tǒng)及教學分析軟件內容和特點：
1、檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電腦之間的信息通訊；
2、該實驗臺教學分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結果分析等內容；可對四桿機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導桿搖桿、曲柄導桿滑塊上進行虛擬機構設計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運動軌跡進行分析以及虛擬運動；凸輪機構有八種不同種類的凸輪，可轉動，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機構、棘輪機構等。
3、可對桿機構和凸輪機構進行虛擬設計和運動仿真；
4、使用實驗教學軟件進行實驗指導以適應開放性實驗教學需要。既方便教師指導，又達到學生自己動手操作的目的
四、實驗內容：
1、內燃機機構
2、鄂式破碎機
3、曲柄搖桿與搖桿滑塊機構
4、泵
5、攝影升降機
6、刨床導桿機構
7、具有急回特性的四桿機構
8、近似勻速輸出的往復運動機構
9、曲柄增力機構
10、可擴大行程機構
11、織布開口機
12、曲柄搖桿型插床機構
13、縫紉機導線、導針機構
14、近似勻速輸出的往復運動機構
15、實現(xiàn)有近似停歇過程的機構
16、壓力表指示機構
17、攪拌機機構
18、送紙機構
19、自動車床送料機構
20、雙向加壓機構
21、兩側停歇的移動機構
22、曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合
23、導桿齒輪齒條機構
24、多桿行程放大機構
25、六桿機構
26、雙擺桿擺角放大機構
27、轉動導桿與凸輪放大升程機構
28、起重機機構
29、鑄錠送料機構(翻轉機構)
30、擺動導桿型插床的插削機構
31、曲柄搖桿型插床的插削機構
32、沖壓送料機構
33、蒸汽機機構
34、實現(xiàn)給定軌跡的機構
35、壓包機
36、飛剪
37、內燃機
38、凸輪機構
39、齒輪齒條機構
40、間歇機構
五、機構運動方案創(chuàng)新拼裝及仿真實驗臺基本配置：
1、每套實驗臺配有4臺機架；
2、驅動交流電動3個，交流直線電機1個；
3、軸類提供了100多個零件，主要供實驗時安裝各種迴轉體零件及輔助作用；
4、接頭類零件保證在實驗時，組合各種構件及連桿機構和傳動機構的需要；
5、連桿共有五種56個零件，連桿為長方形，基本連桿中最短為50mm，最長為350mm，可用于各種拼接，如組成五種平面低副Ⅱ級桿組和四種平面低副Ⅳ級桿組，超過350mm的桿可另行組裝連接加長而成；
6、齒輪齒條類零件：
1）正齒輪各三種，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；
2）齒條一種4個零件：與齒輪模數(shù)相等，可通過連接件與齒輪配合使用，可組裝齒輪齒條機構。
3）斜齒輪一種、錐齒輪一種、行星齒輪一種、渦輪蝸桿一種
7、特殊傳動零部件：
1）凸輪組件（凸輪推回程均為正弦加速度運動規(guī)律）1套；
2）槽輪及撥盤組件1套；
3）棘輪及組件1套；
4）鏈輪鏈條1套;
5）不完全齒輪1對（m=1.5）；
6）萬向節(jié)傳動：2種（單頭、雙頭）
7）配套工具、虛擬軟件光盤、使用說明書及實驗指導書各一套；
8）設備配有4個零部件存放箱。
8、配套虛擬軟件說明：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機械原理拼裝方案、
4）21種平面機構運動仿真動畫、
5）9種三維機構運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
6.1曲柄搖桿機構
6.2雙曲柄機構
6.3雙搖桿機構
6.4曲柄滑塊機構
6.5曲柄（導桿）滑塊機構
6.6曲柄（導桿）搖桿機構
6.7II級桿組組合機構
6.8移動推桿凸輪機構
6.9擺動推桿凸輪機構
6.10圓柱凸輪機構
6.11槽輪機構
6.12棘輪機構
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