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一、概述
空間機構創(chuàng)新設計拼裝及仿真實驗臺是根據(jù)高等院校機械類專業(yè)實驗教學改革需要開發(fā)設計的設計性、原理性實驗設備。本實驗臺利用各種給定的空間機構，根據(jù)想象力組成一個完整的機械傳動方案，用以提高學生對各運動副及自由度的認識，不僅可以培養(yǎng)學生的空間機構的設計能力，而且還可以培養(yǎng)工程實踐能力。
空間機構在機械工程中具有廣泛的應用。空間機構的自由度的分析即是機械原理課程中的重點內(nèi)容，也是課程的難點內(nèi)容。因此空間機構在機械設計中占有重要地位�？臻g機構是很多種機械（例如：裝載機、壓力機、自卸汽車、醫(yī)療床、縫紉機等）的主體機構，空間機構的設計過程：確定機械完成的目的；分析構件的自由度的多少；分析構件的運動規(guī)律；進行優(yōu)化組合。
二、空間機構創(chuàng)新設計拼裝及仿真實驗臺功能特點
1、空間機構的設計
2、空間機構的拼裝
3、空間機構實驗臺的安裝立柱采用專用型材立柱，便于多維空間機構的搭接和安裝
4、為用戶提供16種典型機構的拼裝：
（1）齒條、齒輪機構
（2）盤形凸輪機構
（3）圓柱凸輪間歇運動
（4）球面槽輪
（5）SARRUT機構
（6）空間曲柄搖桿機構
（7）RCCR聯(lián)軸器
（8）RCRC揉面機構
（9）4R萬向節(jié)
（10）疊加機構
（11）4R雙萬向節(jié)
（12）棘輪機構
（13）自動傳送鏈裝置
（14）RRSC機構
（15）RRRCRR機構
（16）齒輪-蝸輪副
5、可根據(jù)需要進行創(chuàng)意性機構組合，搭接方式多達60種以上。
三、主要技術參數(shù)
1、帶減速調(diào)速電機功率：1臺、125W、220V、50/60HZ，輸出轉速n=0～80 r/min,
2、實驗臺機架 1臺
3、規(guī)范化零部件存放箱 2個
4、傘齒輪 m=2 Z=45 2件
5、傘齒輪 m=2 Z=26 2件
6、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，右旋 1件
7、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，左旋 1件
8、滑塊 6套
9、蝸輪副 1套
10、齒條齒輪機構 1套
11、盤凸輪機構 1套
12、圓柱凸輪機構 1套
13、球面槽輪機構1套
14、SARRUT機構 1套
15、空間曲柄搖桿機構 1套
16、RCCR聯(lián)軸器 1套
17、疊加機構 1套
18、4R萬向節(jié)機構 1套
19、棘輪機構 1套
20、自動傳送裝置 1套
21、RRSC機構 1套
22、RRRCRR機構 1套
23、產(chǎn)品使用說明書 1份
24、實驗指導書 1份
25、隨機工具： 1套
26、產(chǎn)品檢驗合格證書 1份
四、實驗原理與結構原理
1、本實驗臺機架5根專用安裝型材立柱在機架內(nèi)可沿水平方向自由滑動，可滑動安裝座可沿立柱上下自由滑動，且可繞立柱四維安裝。
2、零部件適用性好、制作精度高，可快速搭接多種空間組合機構。
五、三維仿真軟件的功能特點：
1、軟件建有三維零件庫及零件功能和應用的文字說明：具有在局域網(wǎng)上聯(lián)機使用的網(wǎng)絡功能。
2、能真實形象地完成16種機構運動的三維動畫演示
3、軟件能完成16種機構的裝配訓練，并給機構組件正確裝配的順序清單，供給學生上機實踐操作用。
4、軟件自動完成16種機構的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
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