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平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)架、電機(jī)、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)規(guī)范化零件庫(kù)（零件箱）組成，零件庫(kù)內(nèi)配備有各種基本桿組、回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計(jì)50種80多個(gè)規(guī)格。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1、帶減速調(diào)速電機(jī)功率：90W；輸入電壓：220V50/60HZ；電機(jī)轉(zhuǎn)速：1350rpm；輸出轉(zhuǎn)速：0-160r/min
2、光柵角位移傳感器1個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
3、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
4、連桿在130-320mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm；導(dǎo)桿在220-270mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm；搖桿在155-220mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：24mm。
5、帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為1：1.5；
6、鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為1：1；
7、齒輪有三種：m=2Z1=25Z2=75Z3=100
8、外形尺寸：1200×600×780mm；
9、重量：85kg
二、平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)：
1、模塊化設(shè)計(jì)、可利用基本構(gòu)件庫(kù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)并拼裝成多種平面機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維和培養(yǎng)動(dòng)手能力；
2、可檢測(cè)任意機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
3、可利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套軟件對(duì)桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)曲線模擬；
4、測(cè)試與機(jī)械部分相分離，干擾少，便于維護(hù)；
5、測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測(cè)試方式，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
6、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了開(kāi)放性的特點(diǎn)，為用戶增添新的功能提供了方便。
7、計(jì)算機(jī)全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
三、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：
1、檢測(cè)控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過(guò)對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可對(duì)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真；
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯和干涉現(xiàn)象；
2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)：可檢測(cè)各種平面機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；
3、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
4、并提供以下18種拼裝方案：
(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
(2)曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
(3)曲柄對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
(4)曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(5)曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
(6)曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(7)凸輪機(jī)構(gòu)
(8)槽輪機(jī)構(gòu)
(9)齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu)
(10)鏈-齒輪傳動(dòng)
(11)曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu)
(12)不完全齒輪機(jī)構(gòu)
(13)齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
(14)齒輪-曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
(15)齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(16)齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu)
(17)齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
(18插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
五、平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本配置：
1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)架、電機(jī)、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)規(guī)范化零件庫(kù)（零件箱）組成，零件庫(kù)內(nèi)配備有各種基本桿組、回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計(jì)50種80多個(gè)規(guī)格。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
2、傳動(dòng)裝置：采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)兩種，中心距在100-600mm之間；
3曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長(zhǎng)在30-60mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長(zhǎng)在30-50mm范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)；
4、不完全齒輪傳動(dòng)采用整體式結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪工作齒數(shù)為11齒，運(yùn)動(dòng)周期為1/4，運(yùn)動(dòng)輸入、輸出為轉(zhuǎn)動(dòng)形式；
5、凸輪機(jī)構(gòu)：采用等速凸輪（可選配其它凸輪），Hmax=15mm，配有尖頂和滾子兩種頂尖，頂桿采用力封閉方式；
6、棘輪機(jī)構(gòu)：采用齒式外嚙合結(jié)構(gòu)，主動(dòng)棘爪為1，止回棘爪為1，棘輪齒數(shù)為20，棘爪與一連桿固結(jié)，主動(dòng)桿擺角可調(diào)最大跨齒度4個(gè)；
7、槽輪機(jī)構(gòu)：采用外槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪槽數(shù)Z=4，主動(dòng)銷n=1；運(yùn)動(dòng)輸入、輸出為轉(zhuǎn)動(dòng)形式
8、齒輪齒條機(jī)構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動(dòng)齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z1=100，齒條齒數(shù)Z2=66；
9、電動(dòng)機(jī)、機(jī)架各1個(gè)，光柵角位移傳感器1個(gè)、直線位移傳感器1個(gè)，齒輪、各種轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副庫(kù)等；
10、機(jī)電控制及測(cè)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套，配套教學(xué)專用軟件一套，隨機(jī)工具一套
六、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新虛擬軟件一套
1、12種運(yùn)動(dòng)副拼裝方案、
2、14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
3、21種平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
4、9種三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、
5、拆卸分解過(guò)程爆炸演示。
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