KH-ATC自控原理與計算機控制實驗儀是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎(chǔ)課程。自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學要求。
自控原理與計算機控制實驗儀集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
一、自控原理與計算機控制實驗儀構(gòu)成：
自控原理與計算機控制實驗儀由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。
1、信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
2、采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成
3、運算模擬單元電路：
4、非線性用單元電路：
5、狀態(tài)指示燈單元：
6、數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：
7、AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：
8、AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
9、電位器單元：
10、－5V電源發(fā)生單元：
11、驅(qū)動單元：
12、電機單元：直流電機、步進電機
13、信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
14、特殊運算環(huán)節(jié)單元：
15、可變電阻器組單元：
16、微型溫度控制單元：
17、電源:輸入電壓：220V ±10%；輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目：
一）計算機控制技術(shù)實驗項目：
1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4.積分分離式PID控制
5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制
10.綜合控制實驗
二）自動控制原理實驗項目：
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)
6.非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正
l0.狀態(tài)反饋（極點配置）
三）控制系統(tǒng)實驗項目：
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗
以上所有實驗的具體內(nèi)容由KH-ATC的實驗指導書提供。
三、實驗室每人每套配置方案：
1、KH-ACT 必配 1臺
2、微機 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把
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