
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、裝置特點(diǎn)
1.工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2.工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高,教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí),而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起,同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3.一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝,導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜,一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作,需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4.不同層次的考核需要不同設(shè)備,不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合,有些實(shí)訓(xùn)完成后無(wú)法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
5.工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)理念為一次性建設(shè),本設(shè)備采用通用型寬展口,所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)光電隔離轉(zhuǎn)接模塊引出(保護(hù)主機(jī)元件),可以用于插接式訓(xùn)練,也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練。
6.在主機(jī)選型方面由小型S7-200SMART系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC,全面覆蓋了西門子常用PLC類型,主機(jī)可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn),可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起,再到中型PIC,最后到大型PLC,由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受,學(xué)習(xí)起來(lái)更加得心應(yīng)手。
7.采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
8.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
9.仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué):通過(guò)虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài),模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制,可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
10.模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、S7-200SMART構(gòu)成,根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)通訊涉及RS485通訊、DP主從站通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<0.5kVA
4.重量:100kg
5.外形尺寸:1780mm×730mm×1460mm
6.安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、S7-200SMART單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1.S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機(jī)1511C-1PN、DP通訊模塊CP1542-5和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1511C-1PN,CPU自帶顯示屏;工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)175KB代碼和1MB數(shù)據(jù);位指令執(zhí)行時(shí)間60ns;4級(jí)防護(hù)機(jī)制,工藝功能,運(yùn)動(dòng)控制,閉環(huán)控制,計(jì)數(shù)與測(cè)量;跟蹤功能;PROFINETIO控制器,支持RT/IRT,性能升級(jí)PROFINETV2.3,支持MRP、MRPD,傳輸協(xié)議TCP/IP,安全開放式用戶通信,S7通信,Web服務(wù)器,DNS客戶端,OPCUA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn);自帶DI16/DQ16,AI5/AQ2,數(shù)字量輸入模塊DI16xDC24V,16個(gè)一組;數(shù)字量輸出模塊DQ16xDC24V/0.5A,16個(gè)一組;模擬量輸入模塊AI4xU/I、AI1xRTD,16位,5個(gè)一組;模擬量輸出模塊AQ2xU/I,16位,2個(gè)一組;6個(gè)通道用于計(jì)數(shù)與測(cè)量,帶增量式編碼器24V(最高100kHz);4個(gè)通道用于PTO;脈寬調(diào)制;頻率輸出(最高100kHz)。
CP1542-5通信模塊,用于將S7-1500連接到PROFIBUSDP,支持DP主站或DP從站,S7和PG/OP通信,時(shí)鐘同步,自帶診斷功能。
光電隔離轉(zhuǎn)接模塊,將主機(jī)I/O信號(hào)插座轉(zhuǎn)接,保護(hù)主機(jī)元件,便于學(xué)生實(shí)訓(xùn)接線;所有插座均可接插,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的通用性。
2.S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,工作存儲(chǔ)器125KB;工作電源24VDC,自帶DI14/DQ10,AI2/AQ2板載DI14x24VDC漏型/源型,板載DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4個(gè)脈沖輸出;支持3個(gè)用于串行通信的通信模塊,8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號(hào)模塊;運(yùn)行速度0.04ms/1000條指令;具有2個(gè)PROFINET端口,用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信。
光電隔離轉(zhuǎn)接模塊,將主機(jī)I/O信號(hào)插座轉(zhuǎn)接,保護(hù)主機(jī)元件,便于學(xué)生實(shí)訓(xùn)接線;所有插座均可接插,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的通用性。
3.S7-200SMART單元
S7-200SMART單元主要由主機(jī)CPUST30、通訊模塊DP01和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)CPUST30,工作電源24VDC,工作存儲(chǔ)器64KB,集成數(shù)字量I/O(18路數(shù)字量輸入/12路數(shù)字量輸出)、集成3路高速脈沖輸出,4路高速計(jì)數(shù);支持RS-485和以太網(wǎng)通信。
通訊模塊DP01,用于將S7-200SMART連接到PROFIBUSDP,工作電壓DC24V,支持DP從站,時(shí)鐘同步,自帶診斷功能。
光電隔離轉(zhuǎn)接模塊,將主機(jī)I/O信號(hào)插座轉(zhuǎn)接,保護(hù)主機(jī)元件,便于學(xué)生實(shí)訓(xùn)接線;所有插座均可接插,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的通用性。
4.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700Basic7寸彩色觸摸屏,用于1200主機(jī)以太網(wǎng)通訊,控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5.以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機(jī),自帶5個(gè)雙絞線端口,RJ45接口;用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);自帶LED診斷顯示,供電電源DC24V。
6.變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS系列G120C變頻器,單相220V供電,輸出功率0.55KW。集成以太網(wǎng)口通訊接口,提供BOP操作面板;具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;集成6路數(shù)字量輸入,2路模擬量輸入;具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù),變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù),短路保護(hù)等。
7.小車運(yùn)動(dòng)控制單元
主要由運(yùn)動(dòng)小車(直流電機(jī)驅(qū)動(dòng))、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成,通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等,能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕。
8.實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱,掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源,為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源;設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕,各相電源工作指示,具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)。
實(shí)訓(xùn)結(jié)合掛箱用于虛擬仿真實(shí)訓(xùn),此掛件通過(guò)RS-232和PC計(jì)算機(jī)通訊,可在計(jì)算機(jī)顯示器上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)仿真畫面。
9.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿,采用交流伺服驅(qū)動(dòng),工作電壓AC220V,輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,智能功率模塊(IPM)內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力;支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿,采用直流伺服驅(qū)動(dòng),工作電壓DC24V,輸出功率35W;內(nèi)部集成控制電路和功率電路,具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
10.電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成,用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
11.三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法,轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min,功率180W,頻率50HZ,絕緣等級(jí)E級(jí)。
12.RFID實(shí)訓(xùn)單元
RFID射頻識(shí)別系統(tǒng):一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境,RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)
一)PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.數(shù)碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂(lè)噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
8.四節(jié)傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自控成型機(jī)控制
12.自動(dòng)洗衣機(jī)控制
13.電鍍生產(chǎn)線控制
14.自控軋鋼機(jī)控制
15.郵件分揀機(jī)控制
16.自動(dòng)售貨機(jī)控制
17.機(jī)械手控制控制
18.四層電梯控制
二)PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
19.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制
20.步進(jìn)電機(jī)定位控制
21.步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22.步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23.伺服電機(jī)定位控制
24.伺服電機(jī)的速度控制
25.伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
26.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
三)典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)
27.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
28.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制
29.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
30.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
31.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
33.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
34.多段速度選擇變頻調(diào)速
35.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
38.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
39.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
四)網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
42.PLC與變頻器PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
43.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
44.PLC主機(jī)之間PROFIBUS-DP通訊實(shí)訓(xùn)
45.PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
46.PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
47.PLC與伺服電機(jī)CAN通訊
48.PLC與傳感器總線通訊
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