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KH-JDDY機(jī)電液一體化綜合實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。

一、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3、外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810mm；

4、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。

二、機(jī)電液一體化綜合實訓(xùn)裝置組成：

1、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，油缸1只，電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。

2、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料由缸，共計三個由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。

3、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機(jī)油.

4、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

5、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

6、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門子主機(jī)；變頻器：三菱D7200.4KW。

7、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

8、按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；

9、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

三、實訓(xùn)項目：

一）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

4.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

5.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

二）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.傳動裝置同軸度的調(diào)整；

2.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3.搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

三）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2.皮帶輸送機(jī)的自動控制；

3.機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

4.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

5.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

四）液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試：PLC實驗掛箱帶顯示屏的CPU；工作存儲器可存儲150KB代碼和1MB數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間60ns；4級防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINETIO控制器，支持 RT/IRT，性能升級PROFINETV2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPCUA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導(dǎo)軌，前連接器等。變頻器實驗掛箱：西門子G1200.55kW配備通訊模塊。

四、機(jī)電液一體化綜合實訓(xùn)裝置配置清單：