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KH-GJD02光機電一體化控制實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線AC380V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、光機電一體化控制實訓裝置結(jié)構(gòu)：
光機電一體化控制實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
三、實訓項目：
一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務：
1.氣動方向控制回路的安裝；
2.氣動速度控制回路的安裝；
3.擺動控制回路的安裝；
4.氣動順序控制回路的安裝；
5.氣動機械手裝置的安裝；
6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務：
7.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
8.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
9.氣動方向控制程序編寫；
10.氣動順序動作控制程序編寫；
11.氣動機械手控制程序編寫；
12.皮帶輸送機控制程序編寫；
13.機電一體化設備控制程序編寫；
14.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
三）機電設備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務：
15.傳動裝置同軸度的調(diào)整；
16.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
17.搬運機械手設備安裝與調(diào)試；
18.物件分揀設備的安裝與調(diào)試；
19.送料設備的安裝與調(diào)試；
20.自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務：
21.多種傳感器的安裝與調(diào)試；
22.機械手的自動控制；
23.皮帶輸送機的自動控制；
24.機電一體化設備的自動控制；
25.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
26.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試：系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡模塊，基于本網(wǎng)絡通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓練任務：
27.N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試
28.N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試
29.基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
四、光機電一體化控制實訓裝置配置清單：
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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1
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實訓桌
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2100×1000×840mm桌臺采用的是30*60的鋁型材。
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1張
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2
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觸摸屏模塊
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7英寸，昆侖通態(tài)
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1塊
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3
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PLC模塊
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選用三菱FX1N-40MR；SC-09通信線5根，F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊5塊。能完成（1）網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
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1套
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4
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變頻器模塊
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三菱D720 功率≥0.75KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
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1塊
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6
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按鈕模塊
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24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1套
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7
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物料傳送機部件
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三相交流減速電機（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只；
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1套
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8
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氣動機械手部件
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單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC
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1套
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9
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皮帶輸送機部件
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三相減速電機（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2mm1條；
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1套
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10
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加工機構(gòu)
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主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
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1套
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11
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物件包裝機構(gòu)
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主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。
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1套
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12
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物件分揀部件
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC
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1套
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13
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1塊
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14
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物料
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金屬5個，尼龍黑白各5個
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15個
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15
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安全插線
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1套
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16
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氣管
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Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管
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1套
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17
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PLC編程線纜
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1條
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18
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觸摸屏與計算機通信線
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1條
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19
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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20
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配套工具
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1套
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21
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產(chǎn)品配套光盤
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1套
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22
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線架
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1個
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23
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電腦推車
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電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
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1臺
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24
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靜音空氣壓縮機
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0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準
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1臺
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