一、KHRX-1操作手站實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、操作手站
操作手站、加工站
操作手站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12.雙聯(lián)氣缸
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：7個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
二、KHRX-2安裝站實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.工件推出裝置
9.料倉模塊
10.真空組件
11.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊
12.工件平臺
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：6個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
三、KHRX-3安裝搬運(yùn)站實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動平臺，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.直線與圓周運(yùn)動模塊
9.吊臂模塊
10.氣動夾爪
11.工件組裝平臺
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：7個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
四、KHRX-4搬運(yùn)站實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.磁偶式無桿氣缸
9.橢圓型活塞氣缸
10.氣動手指
11.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：5個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：5個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
五、KHRX-5加工站實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。旋轉(zhuǎn)平臺由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運(yùn)站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運(yùn)站……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.旋轉(zhuǎn)平臺
10.夾緊、鉆孔模塊
11.檢測模塊
12.光電式、電感式傳感器
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：8個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：5個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
六、KHRX-6上料檢測站實習(xí)鑒定裝置：
單價:35000元
（一）功能：
上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運(yùn)站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.回轉(zhuǎn)料斗
10.工件滑行料斗
11.工件提升裝置
12.光電識別組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：4個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：4個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
七、KHRX-7立體存儲站實習(xí)鑒定裝置：
單價:35000元
（一）功能：
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時，分類存儲站會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運(yùn)站、立體存儲站
搬運(yùn)站、立體存儲站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.絲桿驅(qū)動套件
9.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
10.立體倉庫
工件推出裝置
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：4個數(shù)字開關(guān)量
4.信號輸出：2個數(shù)字脈沖量、3個數(shù)字開關(guān)量
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
八、KHRX-8傳送帶模塊實習(xí)鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
將工件從傳送帶的前端輸送到后端。當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。
（二）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)
3.I/O接線端子盒
4.支架組件
5.傳送帶模塊
6.光電識別組件
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