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以可編程序控制器為核心的工業(yè)控制集成技術(shù)，目前在高等院校已經(jīng)迅速發(fā)展成為一門新的學(xué)科，其內(nèi)容既有豐富的理論，又有廣泛的實(shí)踐，既能鍛煉學(xué)生的動手能力，又能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思想，已經(jīng)形成自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)械專業(yè)的一門重要的主干課程。關(guān)于可編程序控制器的課程設(shè)置、配套教材、實(shí)踐環(huán)節(jié)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等方面的規(guī)劃，得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師的充分重視。我公司的“KH-JXS02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型”是為職業(yè)技術(shù)教育、高等教育而開發(fā)的PLC專業(yè)性控制實(shí)訓(xùn)平臺，專為目前我國各院校開設(shè)的“可編程序邏輯控制器技術(shù)”、“可編程序邏輯控制器原理及其應(yīng)用”、“維修電工”、 “PLC應(yīng)用技術(shù)”、“PLC原理與應(yīng)用”等課程配套設(shè)計(jì)的。
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型集PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過傳感器信號采集、PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。適用于中高級職業(yè)院校、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn)、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn)，不僅可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計(jì)、考核的要求，還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
一、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型功能：
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）運(yùn)動氣缸及電氣控制等組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成、氣動手爪等組成。具備底部旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮三個(gè)自由度控制的功能，可手動、自動、單步、多步、綜合抓取、移、放控制，能夠練習(xí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的用法，熟悉四則運(yùn)算指令、傳送與比較指令、高速計(jì)數(shù)指令等。整體為鋁合金材料制作，美觀耐用。通過從倉儲站抓取物料，進(jìn)行搬運(yùn)，將物料放在分揀站內(nèi)，進(jìn)行分揀。
二、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型特點(diǎn)：
1、實(shí)訓(xùn)裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）氣缸及電氣控制等組成。
2、實(shí)訓(xùn)裝置傳動機(jī)械采用鋁型材組成。
3、電氣方面由PLC、開關(guān)電源、行程開關(guān)、傳感器等組成。
4、氣動部分為氣缸、氣源處理器、氣泵、電磁閥和氣動機(jī)械手爪，能快速抓取放開物體。
5、該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，通過操作、模擬、仿真三個(gè)培訓(xùn)層面，解決了以往專業(yè)培訓(xùn)理論、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)的問題。
6、配置組態(tài)軟件，并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例。
7、易學(xué)：配套助學(xué)軟件素材庫。配套的助學(xué)軟件、電子教材、素材庫軟件、項(xiàng)目教學(xué)指導(dǎo)軟件、行業(yè)仿真軟件等系列教學(xué)軟件的升級換代。
8、易教：運(yùn)用項(xiàng)目教學(xué)法結(jié)合教學(xué)案例。配套高教出版社出版的多媒體電子教材、多媒體電子教案制作平臺及項(xiàng)目教學(xué)指導(dǎo)軟件，讓老師的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)變得輕松。
9、保護(hù)功能：底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能；機(jī)械手臂前后位保護(hù)功能。
三、技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：24V直流電源
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：-10～40℃
4、實(shí)訓(xùn)平臺：實(shí)訓(xùn)臺采用特殊模具型材，經(jīng)過陽極氧化噴涂處理，結(jié)構(gòu)科學(xué)，外形美觀，底部有調(diào)節(jié)器，高度可調(diào)，保證平穩(wěn)度；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）；裝置采用本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線和接插件，人手觸及不觸電。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.PLC基本指令聯(lián)系
2.手動控制實(shí)驗(yàn)
3.機(jī)械手左右移動
4.機(jī)械手上下移動
5.綜合控制
6.單步定距運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
7.脈沖測量
8.單步定距運(yùn)行
9.單步移位控制
10.單按鈕步序控制
11.多步定位運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
12.定步運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
13.定步取放控制
14.自動取放運(yùn)行
15.自動運(yùn)行控制
16.固定步序運(yùn)行
17.連續(xù)定步運(yùn)行
18.綜合控制實(shí)驗(yàn)
19.定位取放實(shí)驗(yàn)
20.氣動控制技術(shù)
21.步進(jìn)電機(jī)控制
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