
KHJD-03自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是—種最為典型的機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,是為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才而精心設(shè)計(jì),自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì),強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。該系統(tǒng)由六部分組成卸供科機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)動(dòng)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)。完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容組成,能夠充分影成操影作熟區(qū)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成和安全意識(shí)、該系統(tǒng)所使用元器件和氣動(dòng)元件,包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空方生器、過濾減速閥等,每一個(gè)都有各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,可以全面滿足學(xué)主在操作過程的全面掌握各類器件的安裝和調(diào)試方法,大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度,自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置可以根據(jù)用戶需求選擇西門子、三菱或歐姆龍系統(tǒng)。
一、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn):
1、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要;
2、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、技術(shù)性能:
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、外形尺寸:1980mm×1040mm×1400mm
5、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
一)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn):該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè),有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的,每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí),再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn),可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。
2、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn):該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí),我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
3、PLC 編程實(shí)訓(xùn):自動(dòng)線中6個(gè)機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制,這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu),使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí),而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。
4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn):自動(dòng)生產(chǎn)線六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn):自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去,再按要求將其重新組裝,并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn):設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
二)工作任務(wù):
1、自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝:
1.1提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線;
1.2料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
1.3擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
1.4雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整
1.5搬運(yùn)裝配機(jī)械手的機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
1.6加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
1.7搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
1.8自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整
2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試:
2.1通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù);2.2氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2.3氣動(dòng)速度控制回路的安裝
2.4擺動(dòng)控制回路的安裝
2.5氣動(dòng)順序控制回路的安裝
2.6氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
2.7氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程:
3.1通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù);
3.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
3.3電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
3.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫
3.5伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫
3.6氣動(dòng)方向控制程序編寫
3.7氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
3.8氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫連接
3.9自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試:通過配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置,可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組,完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試。
四、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置配置:
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成,完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀、堆垛入庫(kù)等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì),學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。
配置清單:
序號(hào)
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名稱
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規(guī)格
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數(shù)量
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1
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工作臺(tái)
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1980mm×1040mm×800mm
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1張
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2
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PLC模塊
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西門子CPU226CN(DC/DC/DC)
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1臺(tái)
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3
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西門子CPU226CN(AC/DC/ALY)
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1臺(tái)
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4
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西門子CPU224XPCN(AC/DC/ALY)
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1臺(tái)
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5
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變頻器模塊
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西門子MM420 0.75kW
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1臺(tái)
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6
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電源模塊
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三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè)、熔斷器4只、單相三極電源插座4個(gè)、安全插座7只,DC24 5A電源
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1塊
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7
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按鈕模塊
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開關(guān)電源(24V/6A、12V/5A)各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。
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1塊
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8
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開關(guān)電源組成
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1套
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9
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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由交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成
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1套
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10
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觸摸屏模塊
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10.4英寸 TFT真彩,65K色
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1套
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11
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輥道傳送上料裝置
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由方形井式工件架,叉型下料機(jī)械手,滾輪式傳送帶組成。主要配置:由方形井式工件架1只,滑塊治具缸1只,雙軸氣缸1只,滾輪式傳送帶1條,交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái),變頻器1臺(tái),光電傳感器1只,色標(biāo)傳感器1只,電磁閥2只,磁性開關(guān)4只
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1套
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12
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自動(dòng)擺臺(tái)單元
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由蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,傳輸帶,檢測(cè)傳感器組成。主要配置有:直流電機(jī)1只,滑臺(tái)氣缸1只,電磁閥1只,蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置1套,磁性開關(guān)2只,電感傳感器2只,光纖傳感器1只
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1套
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13
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雙工位井式上料裝置
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由雙工位工件庫(kù),楔形上料裝置組成。主要配置有:井式工件庫(kù)2套,筆型氣缸2只,電磁閥2只,光電傳感器2只,工作定位裝置2只,楔形推料塊2只
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1套
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14
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搬運(yùn)裝配機(jī)械手
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由長(zhǎng)程移動(dòng)裝置,工件裝配裝置組成。主要配置有:長(zhǎng)程無桿氣缸1只,薄型氣缸1只,真空發(fā)生器2只,吸盤2只,磁性開關(guān)4只,電磁閥4只
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1套
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15
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加工單元
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由沖壓?jiǎn)卧,伸縮式工作臺(tái)組成。主要配置有:沖壓氣缸1只,伸縮式工作臺(tái)1臺(tái),長(zhǎng)程移動(dòng)氣缸1只,夾緊機(jī)械手1只,筆型氣缸1只,電磁閥4只,磁性開關(guān)7只,廢料盒1個(gè),光電傳感器1只,光纖傳感器2只
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1套
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16
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搬運(yùn)堆垛裝置
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由堆垛搬運(yùn)機(jī)器手和貨架組成。主要配置有:直線齒條1套,直線導(dǎo)桿2套,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,導(dǎo)桿滑塊氣缸1只,步進(jìn)電機(jī)1只,伺服電機(jī)1只,限位傳感器4只,電磁閥2只
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1套
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17
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工件
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含大小黑白工件
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1套
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18
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接線端子排
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接線端子排及安全型插座
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1套
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19
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物料盒
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藍(lán)色物料盒
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1件
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20
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電源線
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單相三芯電源線
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4根
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21
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實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線
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強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線
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1套
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22
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掛線架
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TH-JD20
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1件
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23
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PU氣管
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Ф4/Ф6若干
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1套
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24
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配套工具
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工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗(yàn)電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把)
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1套
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25
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配套光盤
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使用手冊(cè)、程序等
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1套
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26
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PLC編程電纜
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PC/PPI
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2根
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27
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型材電腦桌
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TH-JD21
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1臺(tái)
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28
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氣動(dòng)接頭
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氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6
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2只
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29
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空氣壓縮機(jī)
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0.6~1.2MPa
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1臺(tái)
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30
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計(jì)算機(jī)
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