隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們逐漸通過計(jì)算機(jī)軟件來模擬實(shí)際的物理模型。“虛擬模型”就是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),數(shù)字接口技術(shù)為支持,對模型進(jìn)行研究和利用。虛擬電梯系統(tǒng)是指將計(jì)算機(jī)和PLC控制虛擬成一臺(tái)實(shí)際運(yùn)行的電梯,計(jì)算機(jī)通過動(dòng)畫顯示電梯的轎廂和井道并模擬電梯的運(yùn)行,同時(shí)將信號(hào)傳送到PLC 控制器。PLC控制器運(yùn)行電梯控制程序,通過通訊程序?qū)⒖刂平Y(jié)果傳回計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)上的虛擬電梯根據(jù)控制信號(hào)來進(jìn)行電梯的運(yùn)行和信號(hào)的指示,從而模擬電梯的運(yùn)行過程,并能模擬實(shí)際電梯的各種運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)。
1、虛擬電梯可以作為電梯操作人員的培訓(xùn)軟件,熟悉電梯正常的運(yùn)行規(guī)律和各種控制信號(hào)的功能。虛擬電梯設(shè)置靈活,樓層數(shù)、梯速和電梯數(shù)量都可以改變,而實(shí)際物理模型都是不可更改的。
2、虛擬電梯可以作為PLC控制器的控制對象,對實(shí)際電梯控制系統(tǒng)的PLC控制程序及功能進(jìn)行調(diào)試和完善。
因此虛擬電梯技術(shù)為開發(fā)電梯控制系統(tǒng)以及電梯操作人員的培訓(xùn)提供了良好的應(yīng)用前景。
2 .虛擬電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理
虛擬電梯控制系統(tǒng)由PLC電梯控制程序、系統(tǒng)通信程序和虛擬電梯仿真界面三部分構(gòu)成。如圖1所示。虛擬電梯仿真界面如圖2所示,左側(cè)模擬虛擬電梯的轎廂和并道,其右側(cè)為轎箱門和內(nèi)外呼叫信號(hào)以及顯示摟層信號(hào),上部為電梯的運(yùn)行狀態(tài)。通過菜單的設(shè)置,可以配置電梯的數(shù)量、摟層數(shù)、電梯的運(yùn)行方式(自動(dòng)、司機(jī)、消防和檢修等方式)。
系統(tǒng)的硬件主要是計(jì)算機(jī)、西門子S7-200型PLC和通訊電纜。系統(tǒng)的工作過程為::通過設(shè)置運(yùn)行狀態(tài)以及點(diǎn)擊仿真界面上的按鈕,使計(jì)算機(jī)將虛擬電梯的信號(hào)通過通訊程序發(fā)送給PLC,PLC根據(jù)接收到的信息,運(yùn)行電梯控制程序,并將控制程序的控制信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)則通過相應(yīng)的解釋程序,一方面將運(yùn)行狀態(tài)顯示在仿真界面上,另一方面控制虛擬電梯動(dòng)畫模塊的動(dòng)作,從而達(dá)到虛擬電梯控制的目的。計(jì)算機(jī)中的軟件采用VB編程,通訊方式采用串口通訊。